GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

立体化仓库自动抓取应用

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上海派然涛工业技术有限公司供应的HEPCO产品,广泛使用于立体化仓库的自动抓取装置:

这是一个4轴自动抓取装置,应用了HEPCO的HDS2重载滚轮导轨,HDLS重载直线运动单元和HDRT重载圆弧导轨。X轴使用的是HDLS重载直线运动单元,把HDS2重载单沿V型导轨安装在承重铝型材HB25上,滑块通过钢丝同步带来驱动;适合高速应用。

旋转轴,通过HDRT重载圆弧导轨实现,Z轴可自转。HDRT圆弧导轨安装在X轴的HDLS运动单元的滑座板上。Z轴的重载铝型材的端部有安装螺纹孔,通过螺纹固定在安装在圆弧导轨上的安装板上。Z轴安装在Y轴的滑座板上。Y轴,Z轴,旋转轴,都是采用齿轮齿条驱动方式。由于HDRT可承受重的载荷,具有足够的刚性,可以支持安装在圆弧导轨上的Y轴和Z轴系统。

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