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曲轴自动上下料机器人

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曲轴作为汽车发动机的重要部件,它的旋转是发动机的动力源,也是整个机械系统的源动力,所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。正因为如此,它的加工生产要求很高,对加工工艺要求也很高,但是目前国内生产过程中的人工操纵,人工送料的生产方式已经无法满足该行业的需要。


自动上下料机器人(机械手)代替人工操纵,自动上下料,构成自动化生产单元或组成自动化生产线(从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手完成)。此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式,也是现代加工生产技术的发展方向。

X,Z轴机械手,是自动化生产线的重要组成部分。曲轴从毛坯到成品需要多道加工工序完成,用机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同,可以用一个机器人给一台机床上下料,也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本,每台机器人即是独立工作,同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号,协调工作,完成整套加工工艺。

由于水平和垂直轴承受较大负载,运行速度比较高,所以为了保证系统的稳定性,采用英国HEPCO公司的大负载直线运动单元,采用齿轮齿条驱动方式,重载滚轮导轨作为支撑,提供足够的支撑力、足够的刚性,保证快速移动和快速升降时平稳运行。

曲轴自动上下料系统优越性:

生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
工艺修改灵活:可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,快速就可投产。
提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装卡,下料完全有机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

 
 

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