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HDS2滚轮导轨在桁架机器人中的应用

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HDS2滚轮导轨,在龙门式桁架机器人得到了广泛的应用。下图所示,是一种典型的应用。重载铝型材1的高刚性允许最长6米的大跨度无支撑应用。在X轴一侧使用V形导轨2, 另一侧使用平导轨3, 降低了对两根重载铝型材的平行度的要求。驱动轴4同步驱动两侧的齿轮,在V形导轨和平导轨上的齿条同步移动,从而实现Y轴在X轴方向的移动。Y轴的重载铝型材的两端都加工了安装孔,和X轴上的滑座5连接在一起。X轴和Y轴的重载铝型材,都装有减震装置,提供缓冲保护。Z轴选用了HEPCO的HDCS丝杠驱动直线运动单元,该装置通过滚柱丝杠驱动。

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