同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
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同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

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下图为椭圆形同步带传动环形自动装配线的示意图,减速电机带动传动轴,传动轴带动主动轮,主动轮拖动同步带,同步带带着连接于其上的滑座沿着环形导轨运动;和主动轮相对的另外一端的,为从动轮:
 
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:最大线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于最大加速度,就可得出需要的最大加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)

二:最高线速度
 
然后可参考如下表格,选择合适的电机功率和减速机的减速比:最大线性力对应标称线性力,最高线速度对应标称线性速度:
配合351mm拐弯直径环形装配线:

配合612mm拐弯直径环形装配线:

注:上述表格中的电机为变频电机,型号中的最后一个数字为极数;6极对应的额定转速为1000rpm,4极对应的转速为1500rpm;目前伺服电机的应用越来越普遍,一般伺服电机的转速为2000,3000rpm甚至更高;为了实现同样的线速度,电机转速高了,就相应地要把减速机的减速比加大-比如说伺服电机的转速为2000rpm,为表格中的变频电机转速(1000rpm)的2倍,那把表格中的减速比乘于2,就是和2000rpm伺服电机配套的减速机需要的减速比;目前常用的减速机是行星齿轮减速机,减速比加大了,传动效率降低得非常微小,所以对应的功率可保持不变,或者稍微加大一些。

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