同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
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同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

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伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,精确准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:

机械核心部件如下:
一:环形导轨系统
环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线

二:同步带
内带钢丝绳,打有精确安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件
带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,详细说明,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/精确二次定位
 
四:绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力:
 

其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:
一:安装基础及支架
二:精确定位装置:详细说明,请参考-精密环形流水线如何实现精确定位
三:同步带轮及其传动轴
四:惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;详细说明,请参考:精密环形线-传动同步带/链条张紧机构

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