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大跨距龙门应用选哪种直线导轨?

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工厂自动化设备的应用环境,由于地面上已经布满主机设备和有关配套设施,地面上已经没有太多的多余空间留给自动化设备;这时候,就需要向空中要空间,请见如下这个应用案例:雷诺(Renault)工厂的用来进行Master系列厢式货车的车顶的自动抓取和放置:

上述自动化设备采用了大跨距的龙门结构,充分利用了空中的空间;导轨安装梁采用两端支承的方式,为大跨距龙门结构;在自重和负载的影响下,导轨安装梁一定会有扰度变形:

滚珠直线导轨的直线运动,是通过多个钢球在滚道上的滚动实现的;为了保证多个钢球和滚道的均匀接触,导轨只允许些许的扰度变形;导轨的扰度变形稍大,将导致部分钢球不受力,受力集中到另外一些钢球上,甚至导致滑块运行有顿挫感;大跨距龙门应用,将导致导轨安装梁和导轨的扰度变形,是不可避免的:

滚轮直线导轨的的直线运动,是通过滚轮在导轨上的滚轮实现的;偏心滚轮的使用,使得导轨和滚轮之间的预紧随时可调,详细说明,请参考文章:调整偏心滚轮-实现滚轮导轨系统的预紧;在现场安装的时候,可根据实际的扰度变形,调整偏心滚轮,确保滚轮的顺畅运行:

综上所述,滚轮直线导轨,更为适合大跨距龙门应用。
 
同时,滚轮直线导轨,具有优秀的高速性能,可大大缩短点到点的运动时间,提高自动化生产的效率,详细说明,请参考:高速直线运动导轨

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