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用齿条导轨/铝型材装配小型龙门式桁架机械手

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小型龙门式桁架机械手,可实现小型零部件的高效自动上下料。下面一步一步地说明如何应用齿条导轨和工业铝型材,方便简易地装配小型龙门式桁架机械手:
一:双沿V型齿条导轨
双沿V型导轨上安装齿条,工厂出厂时,就已经安装好;这样的话,就省去了安装现场的导轨/齿条对齐工作:

再配上带滚轮,齿轮的滑座,就可方便组成齿轮齿条传动的直线运动系统:

二:工业铝型材作为安装基础
通过T型条/T型螺母把导轨安装在铝型材上:

装配的产品为如下的这种齿轮齿条传动直线模组,可作为X,Y,Z方向的单轴机械手使用:

三:龙门式结构
X轴的两根齿轮齿条传动直线模组平行布置,由同一台电机实现同步驱动;这样可实现大跨距,从而得到大的Y轴行程,比如说超过3米:
 
可通过全面的产品配套方案,降低X轴龙门机构的两模组的安装平行度要求,大大简便了安装,如下图所示:两根导轨平行布置,一根导轨上的滚轮为轴向固定滚轮,另外一根导轨上的滚轮为轴向浮动滚轮:

轴向浮动滚轮的外圈可沿着轴向左右移动,这样的话,龙门结构的两根导轨的安装平行度要求可大为降低:

如果采用了如上方案,只需要再配上支撑立柱,伺服电机和控制系统,就可快递简捷地装配小型龙门式桁架机械手,大大缩短了设备设计和制造周期。

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