桁架机器人/桁架机械手的自动润滑
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桁架机器人/桁架机械手的自动润滑

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桁架机器人,又经常被称为桁架机械手,在工厂自动化的自动上下料,自动堆垛等方面应用广泛;滚轮导轨和齿轮齿条传动系统,在桁架机器人/桁架机械手中普遍采用:


实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑,将极大地方便维修保养工作和延长使用寿命;如下将就如何实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑,进行说明:
一:滚轮导轨系统的自动润滑
首先就滚轮导轨如何润滑进行说明:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面;有两种润滑部件:
1:导轨润滑块


2:轴承密封盖
从润滑的角度来说,导轨润滑块已经可以起到足够的润滑作用;如果为了美观和安全性,可以选择轴承密封盖,密封盖的两边也带有毛毡,可对导轨面进行润滑:


为了实现自动润滑,不管是导轨润滑块还是轴承密封盖,都需要带有螺纹注油孔:

在滑座板上加工出润滑油路来,单点自动润滑器通过油路,再通过油管,经过螺纹注油孔,把油脂注入导轨润滑块/轴承密封盖,这样就实现了滚轮导轨系统的自动润滑:

二:齿轮齿条传动系统的自动润滑
请见如下示意图,滚轮导轨可带齿条,为带齿条导轨;单点自动润滑器,把润滑油脂,经过齿轮齿条自动润滑装置的油路,送入塑料齿轮的出油孔,把油脂涂抹在齿条上:

如下动画视频,演示了如何调整润滑塑料齿轮和齿条之间的啮合间隙:

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