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自支撑滚轮直线导轨

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在自动上下料的桁架机械手应用中,如果负载为普通载荷/轻载,可选用自支撑滚轮直线导轨;所谓的自支承的意思是:不需要针对直线导轨再添加安装基础实现全支撑,只需要进行简单的点支撑,如下图所示;这样的话,节省了成本,并简化了设计和安装:
 
有如下两种自支撑滚轮直线导轨:
一:带支座双沿V型导轨
此种导轨,带有厚的支座,刚性很好:

导轨出厂可装配好齿条,成为一体式齿条导轨,配上齿轮驱动滑座,就可成为安装简易方便的齿轮齿条驱动直线运动单元:
 
二:带导轨铝型材双沿V型导轨
此种导轨,不带支座;工厂出厂时,把导轨安装在铝型材上装配好,同样具有良好的刚性:
 
选用上述两种自支撑滚轮直线导轨时,需要进行变形量的计算,确认变形量不会影响使用:

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