医疗器械C型臂应用-弧形导轨-垂直安装
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C形臂主要是应用于各种手术中的造影、摄影等工作。随着科技的不断发展和进步,C型臂的图像采集系统已经得到更好的完善,使得造影图像越来越清晰。C型臂的应用范围很广,包括骨科,肿瘤科等各个医疗领域。如下机器为德国Richard Wolf公司生产的型号为PiezoLith 3000体外冲击波碎石机(英文名称为:Modular ESWL System):
 
治疗过程中,C型臂需要实现一定弧度范围内的转动,滚轮圆弧导轨组件可以实现此转动,现以下图所示C形臂来说明具体结构:
 
清楚的结构示意图如下:

圆弧导轨为一定弧度的弧形导轨,带有一体式圆弧齿条,整体固定在机器本体上;整个C型臂及图像采集系统固定在滑座上;滑座上带有电机,由电机驱动齿轮沿着圆弧齿条运动,实现滑座沿着弧形导轨做弧线运动,从而实现C形臂的转动;更详细的说明,请参考文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨。圆弧导轨,滚轮以及传动齿轮皆采用不锈钢材料制作,满足医疗行业使用要求。
下图为一腿部手术机器人,由两根180度弧形导轨组成的C形臂,其上端安装有六自由度并联机器人,机器人的端部可安装各种手术工具;采用齿轮齿圈的传动方式,C形臂可绕着腿部旋转并定位,旋转范围为150度:

如下视频中的无损探伤检测X光机,采用半圆弧形导轨;弧形导轨的上端安装X线球管,下端安装探测器,两者方向相对;当球管产生的X射线穿过被扫描工件,透过工件的剩余射线为探测器所接收;通过弧形导轨的来回转动,可实现对工件的全面的无损探伤检测:

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