可频繁断开/合上的拼接式滚轮直线导轨
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可频繁断开/合上的拼接式滚轮直线导轨

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在工厂自动化的很多应用中,需要较长的直线行程,这就需要通过直线导轨的拼接来实现,在安装使用过程,需要考虑如下几点:
一:安装基准
绝大部分的大行程直线应用,需要的是“准确”的定位,而不是“精密”的定位;而且很多时候,导轨是安装在导轨铝型材,桁架,或者焊接支座上,需要实现“准确”的定位,对直线导轨的安装精度的要求并不那么高。这时候如果使用的是滚珠直线导轨,并不是系统本身的精度对安装精度提出了很高的要求,而是这个产品本身需要高的安装精度;而滚轮直线导轨,就没有这个问题;更详细的说明,请参考文章:直线导轨制造精度 & 安装精度
二:拼接接缝
工厂自动化的应用环境,基本上不是恒温和清洁的环境,而是比较一般甚至恶劣的环境,安装的基座和框架,往往会出现偏移和变形;除了会使装配精度在使用过程中发生变化外,还会导致接缝处发生偏移; 比如说夏天的导轨的接合很紧密,到了冬天,接缝就变大了。
 
由于接缝的存在和易变性,滚轮直线导轨将比滚珠直线导轨,更为适合长行程的直线应用:
一:滚珠直线导轨
滚珠直线导轨是通过很多细小的钢珠在轨道上的圆弧形滚动滚动,实现的直线运动;滚珠的直径很小,比如为3.175毫米;接缝稍微变大,这么小的钢球要经过,这是一种不好的工况;如果是高速重载的应用,会造成很大的噪音和冲击。
 
二:滚轮直线导轨
滚轮直线导轨,是通过滚轮在导轨上滚动实现的直线运动,滚轮的外径和滚珠比起来,大许多,这样在经过接缝的时候,就会平滑许多,甚至可以说几乎都没有影响。



根据如上描述,滚轮直线导轨特别适用于需要频繁断开/合上的应用场合;如下这个实际应用案例,应用的是HDS2重载滚轮导轨;实现的功能为:多条机器人第七轴通过位于中心位置的变轨装置协调工作,让机器人可在不同第七轴上自由切换,实现了AGV小车的功能:


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