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如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手?

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在工厂的自动化项目中,由于人工成本的不断提高,越来越要求机械手的设计,装配,维修保养具有同样的要求-简易和方便;选用滚轮导轨导轨铝型材来装配机械手,可以很好的满足这些要求:
一:滚轮导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨,省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作;这一点对长行程导轨拼接应用来说,是一个很大的有点。可参阅文章:带齿条导轨

二:滚轮导轨,带齿条或不带齿条,都可方便地安装在导轨铝型材上。可参阅文章:如何在工业铝型材上安装滚轮直线导轨

三:使用过程中,导轨和滚轮的更换方便:
 
用滚轮导轨和导轨铝型材,可方便单价单轴,双轴或三轴机械手:
一:单轴机械手
在导轨铝型材的平行布置两根导轨,其中一根导轨带齿条,滑座上可集成齿轮:

二:双轴机械手
一根水平轴,一根垂直轴,如下是一个典型的桁架机械手示意图:

三:三轴机械手
X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置,每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨;这样的话,Y轴的两端都得到了有效的支撑:
 
滚轮导轨和导轨铝型材的应用,具有很大的可拓展性,如下是两个应用案例:
一:垂直伸缩轴
如果你的应用中,不允许Z轴上升到超过一定的高度(比如说不可以碰到顶棚),但是又需要长的Z轴行程,这样的话,可以采用垂直伸缩轴:在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨,也就是两套导轨,这样Z轴的行程就可以分两段实现,两段的运动是独立的:
 
二:四轴机械手
再选配滚轮圆弧导轨,可方便组成四轴机械手;更详细说明,请参考:四轴直角坐标机器人

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