滚轮导轨应用:龙门式结构桁架机器人
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滚轮导轨应用:龙门式结构桁架机器人

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滚轮导轨的龙门式结构应用,请见下图:
跨距为3.6米,一般是V型导轨,一边是方型导轨;这种设计让左右之间的导轨的平行对齐变得简单。左边的V型导轨为HDS2的CHSS33,右边的方型导轨为HDS2的CHTS33。安装在这个龙门结构上的平台的自重为4000N,平台上面的负载为25000N。

如下这个应用案例,是在雷诺(Renault)工厂用来进行Master系列厢式货车的车顶的自动抓取和放置;这个桁架机器人的特点在于:X轴使用了龙门结构,Z轴也使用了龙门结构;Z轴采用龙门结构,可用来提升长条状工件,根据工件的长度来设定龙门的两根梁之间的距离。从这个例子可以看出,由于V型导轨和方型导轨应用在龙门结构中,安装方便,可方便组成单龙门,双龙门或三龙门结构;这个优点非常适合重物的抓取,提升,输送和放置,比如说超过1吨的物体的码垛应用;采用龙门结构,可消除翻转力矩的产生,让各轴的导轨处于最优的受力状态:



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