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直线导轨的加减速曲线

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在工厂自动化设备的设计中,节拍时间是一个很重要的考虑;如果能缩短节拍时间,就意味着生产效率的提高。节拍时间,可以用加减速曲线来表示。加减速曲线有两种:梯形和S型,分别应用于不同的使用场合。下面用梯形加减速曲线来进行说明:要实现同样的节拍时间:同样的时间走完同样的行程,滚轮直线导轨和滚珠直线导轨的加减速曲线,将有什么不同,并意味着什么:
 
上图红色部分的面积和蓝色部分的面积,是一样的,代表的是同样的节拍时间和节拍行程。
 
一:滚珠直线导轨

红色部分的曲线为滚珠直线导轨的加减速曲线。由于滚珠直线导轨的最高线速度收到了限制,一般不可以超过2米每秒;所以就需要在尽量短的时间里,实现快速的加减速,以延长平稳速度运行时间;也就是缩短加减速的时间,延长稳速运行的时间。
 
二:滚轮直线导轨

滚轮直线导轨,特别适合高速应用,其最高线速度可达10米每秒,详细说明,请参考:高速直线运动导轨。蓝色部分的曲线为滚轮直线导轨的加减速曲线,由于可高速运行,那就可以缓慢加减速,延长加减速的时间。
 
为了实现同样行程的同样节拍时间,滚珠导轨需要更快的加减速,这意味着更高的对系统的冲击力,如果冲击力过大,将导致整个系统在加减速过程中产生晃动;从这个角度可以说,应用滚轮导轨的系统具有更好的稳定性。

从另外一个角度来看,采用滚轮导轨,可以大幅缩短节拍时间,如下图所示:红色部分和蓝色部分的面积是一样的,采用的是同样快慢的加减速,但是代表滚轮导轨的蓝色部分在时间轴线上的长度缩短了许多,这代表了节拍的大幅缩短:

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